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C#
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using VisionCommon;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Linq;
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using System.Windows.Media.Animation;
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namespace VisionAligner {
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/// <summary>
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/// 얼라인 에이전트 매니저
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/// </summary>
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public class AlignAgentManager {
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private static object _lock = new object();
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private static Dictionary<AlignInfo, Aligner> _AlignAgents = new Dictionary<AlignInfo, Aligner>();
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/// <summary>
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/// 얼라인 에이전트를 Set한다
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/// </summary>
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/// <param name="alignInfo">얼라인 정보</param>
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/// <param name="aligner">얼라인 계산</param>
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/// <returns>성공 유무</returns>
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public static void SetAlignAgent(AlignInfo alignInfo, Aligner aligner) {
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lock (_lock) {
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if (!_AlignAgents.ContainsKey(alignInfo)) {
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_AlignAgents.Add(alignInfo, aligner);
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}
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else {
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_AlignAgents[alignInfo] = aligner;
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}
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}
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}
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/// <summary>
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/// 얼라인 에이전트를 Get한다
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/// </summary>
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/// <param name="alignInfo">얼라인 정보</param>
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/// <returns>얼라인 에이전트</returns>
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public static Aligner GetAlignAgent(AlignInfo alignInfo) {
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lock (_lock) {
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if (_AlignAgents.ContainsKey(alignInfo)) {
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return _AlignAgents[alignInfo];
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}
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}
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return null;
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}
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/// <summary>
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/// 사용하지 않는 에이전트를 삭제한다
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/// </summary>
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/// <param name="newAlignInfos">최신 얼라인 정보들</param>
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/// <returns>성공 유무</returns>
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public static void DeleteUnusedAgent(List<AlignInfo> newAlignInfos) {
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lock (_lock) {
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foreach (AlignInfo oldAlignInfo in _AlignAgents.Keys.ToList()) {
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if (!newAlignInfos.Contains(oldAlignInfo)) {
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if (_AlignAgents.ContainsKey(oldAlignInfo)) {
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_AlignAgents.Remove(oldAlignInfo);
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}
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}
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}
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}
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}
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/// <summary>
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/// 새로 추가된 얼라인 정보인지 확인한다
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/// </summary>
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/// <param name="alignInfo">최신 얼라인 정보들</param>
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/// <returns>추가된 얼라인 유무</returns>
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public static bool IsNewAlignInfo(AlignInfo alignInfo) {
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lock (_lock) {
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if (!_AlignAgents.ContainsKey(alignInfo)) {
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return true;
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}
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else {
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return false;
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}
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}
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}
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/// <summary>
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/// 얼라인 에이전트를 초기화한다.
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/// </summary>
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public static void Clear() {
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lock (_lock) {
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_AlignAgents.Clear();
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}
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}
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}
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} |