RnD_Welder 69679864ef feat: 260415 장비 활성화 추가 및 알람매니저에 AutoRunACS 추가
-> 사용안하는 Device의 AxisY1,Y2 주석처리
-> 모터 동작에 영향 x , 스캐너 갈보모터 영향 X 확인
2026-04-15 10:49:19 +09:00

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C#

using Aurora;
using Aurora.Api;
using Aurora.Framework.Alarm;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using WeldingCommon.Alarm;
namespace ILSOS_PrismaticScanner.Alarm
{
public class AlarmManager_PrismaticScanner : AlarmManager
{
public AlarmManager_PrismaticScanner(IAuroraEnvironment aurora) : base(aurora)
{
}
public static void StopSequenceByAlarm(int code)
{
AlarmDescription alarm = _Instance._AlarmService.GetAlarmDescription(code);
// High Alarm 은 Sequence 정지
if (alarm.Level == AlarmLevel.H) {
StopSequence(SequenceIds.SeqAutoRun);
StopSequence(SequenceIds.SeqAutoRunACS); // 26.04.15 추가
}
}
}
}