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3.7 KiB
C#
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using Aurora.Api;
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using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Linq;
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using System.Text;
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using System.Threading.Tasks;
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using WeldingCommon.Alarm;
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using WeldingCommon.Settings;
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using WeldingCommon;
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using static ILSOS_ACW_H52A.Device.IOController_ACW_H52A;
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using ILSOS_ACW_H52A.Sequences;
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namespace ILSOS_ACW_H52A.Alarm
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{
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internal class AlarmHelper
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{
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internal static void ExternalDeviceActivatedCheckWithIO(SequenceContext context)
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{
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var sequenceSetting = context.GetSetting<SequenceSetting>(CommonSettingIds.Sequence);
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var _io = context.GetIOUnit();
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// TODO : AlarmHelper는 공통부 AlarmMonitoring 사용 시 각 프로젝트별 따로 구현할 필요 있을 때 사용함. 필요 시 사용하도록 하자
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// TODO: [장비구현필요] 아래는 참고, IO 값을 지속적으로 읽어 alarm 발생하도록하는 sample code
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#region Ajin IO enum Sample
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// AlarmMonitoring 에서 Device 상태 check 를 IO 로 하는 로직 구현
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// 1. Scanner
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if (sequenceSetting.ScannerActivatedWithIO) {
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}
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//// 2. Laser
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//if (sequenceSetting.LaserActivatedWithIO) {
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// //Laser Disconnect Check 조건문 변경 필요
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// if (!_io._iOUnit.ReadDiBit(Convert.ToInt32(eADIAddress.LaserAssigned))) {
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// WeldingCommon.Alarm.AlarmManager.Alarm(AlarmCode.ALARM_DEVICE_IO_LASER_DISCONNECT);
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// }
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// if (_io._iOUnit.ReadDiBit(Convert.ToInt32(eADIAddress.LaserError))) {
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// WeldingCommon.Alarm.AlarmManager.Alarm(AlarmCode.ALARM_DEVICE_IO_LASER_ERROR);
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// }
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// if (_io._iOUnit.ReadDiBit(Convert.ToInt32(eADIAddress.Warning))) {
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// WeldingCommon.Alarm.AlarmManager.Alarm(AlarmCode.ALARM_DEVICE_IO_LASER_WARNING);
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// }
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// //Laser EMO IO Map 확인 필요
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// if (!_io._iOUnit.ReadDiBit(Convert.ToInt32(eADIAddress.LaserEMO_1)) || !_io._iOUnit.ReadDiBit(Convert.ToInt32(eADIAddress.LaserEMO_2))) {
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// WeldingCommon.Alarm.AlarmManager.Alarm(AlarmCode.ALARM_DEVICE_IO_LASER_EMO);
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// }
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//}
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//// 3. LBAD
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//if (sequenceSetting.LbadActivatedWithIO) {
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// if (!_io._iOUnit.ReadDiBit(Convert.ToInt32(eADIAddress.LBADReadyStatus))) {
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// WeldingCommon.Alarm.AlarmManager.Alarm(AlarmCode.ALARM_DEVICE_IO_LBAD_ERROR);
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// }
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//}
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//// 4. OCT
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//if (sequenceSetting.OctActivatedWithIO) {
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// if (!_io._iOUnit.ReadDiBit(Convert.ToInt32(eADIAddress.LDDError))) {
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// WeldingCommon.Alarm.AlarmManager.Alarm(AlarmCode.ALARM_DEVICE_IO_OCT_ERROR);
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// }
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//}
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//// 5. Chiller
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//if (sequenceSetting.ChillerActivatedWithIO) {
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//}
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//// 6. LeakSensor
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////Leak Sensor IO Map 추가 필요
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//if (sequenceSetting.LeakSensorActivatedWithIO) {
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// if (_io._iOUnit.ReadDiBit(Convert.ToInt32(eADIAddress.LeakSensorHead))) {
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// WeldingCommon.Alarm.AlarmManager.Alarm(AlarmCode.ALARM_DEVICE_IO_LEAK_SENSOR_DETECT_SCANNER);
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// }
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// if (_io._iOUnit.ReadDiBit(Convert.ToInt32(eADIAddress.LeakSensorChiller))) {
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// WeldingCommon.Alarm.AlarmManager.Alarm(AlarmCode.ALARM_DEVICE_IO_LEAK_SENSOR_DETECT_CHILLER);
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// }
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//}
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#endregion
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#region PAIX IO enum Sample
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// Sample 없음. 위와 같이 활용
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#endregion
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}
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}
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}
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