LGES-2170-ACW_CCW-Welder/WeldingComponents/WeldingCommon/Devices/ACS/PrismaticGunACS.Parameter.cs

// WeldingCommon/Devices/ACS/ScannerACS.Parameter.cs
using AuroraACS;
using System.Web.UI.WebControls;

namespace WeldingCommon.Devices.ACS
{
    public partial class ScannerACS
    {
        // ── 알람 ──────────────────────────────────────────
        const string AlarmReset = "iAlarmreset";
        const string HeavyAlarm = "iAlarm";
        const string LightAlarm = "iLightAlarm";
        const string AlarmCodes = "iPCAlarmNo";

        // ── 홈 ───────────────────────────────────────────
        const string iAllAxisHomeComplete = "iPCget_ALLAXIS_HOMECOMP";

        // ── MOTF (Mark On The Fly) ────────────────────────
        // TODO: 이정인 선임 ACS 변수 맵 수신 후 실제 변수명으로 교체
        const string iMOTFStart = "iPCset_SCANNER_MOTF_START";   // placeholder
        const string iMOTFComplete = "iPCget_SCANNER_MOTF_COMP";    // placeholder
        const string rMOTFVelocity = "rPCset_SCANNER_MOTF_VEL";     // placeholder
        const string rMOTFAcc = "rPCset_SCANNER_MOTF_ACC";     // placeholder

        #region 변수 맵 받으면 작업 순서
        //1. ScannerACS.Parameter.cs
        //   → placeholder 변수명을 실제 변수명으로 교체

        //2. ScannerACS.cs
        //   → 축 번호 검증(ACSMotor 생성 시 넣은 번호)

        //3. EquipDef.cs
        //   → MotorIds의 eMotorIdx 번호 검증

        //4. 빌드 후 실제 장비에서 동작 확인
        #endregion

        // ── 레이저 ───────────────────────────────────────
        const string IsLaserOn = "LCI_DEVICE.LaserEnabled";
        const string iLaserUse = "iPCset_LASER_USE";

        // ── 축 번호 ──────────────────────────────────────
        const string iXAxisNumber = "iPCget_LCI_ASMASK_X";

        // ── 버퍼 ─────────────────────────────────────────
        private enum eBuffer
        {
            All_Axis_Home = 0,

            // TODO: Scanner MOTF 버퍼 번호 확인 후 수정
            MOTF_Start = 11,
        }
    }
}