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* Copyright (c) 2025 LG Electronics Inc.
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* SPDX-License-Identifier: LicenseRef-LGE-Proprietary
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using System.Collections.Generic;
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using VisionCommon;
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namespace VisionSequence {
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/// <summary>
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/// Align Sequence 유틸 클래스 ( 예시 Flying Vision 사용 시 ref distance 관련 )
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/// </summary>
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public class AlignSeqUtil {
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/// <summary>
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/// 패턴 포지션별 정위치(센터로부터 X,Y거리)가 센터로 보고 얼라인
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/// </summary>
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/// <returns></returns>
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public static RefDistParam GetDefaultRefDistParam() {
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var refDists = new Dictionary<int, RefDist>();
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//refDists.Add(0, new RefDist(-1, -4)); // 얼라인 레퍼런스 : 센터 + 오프셋
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//refDists.Add(1, new RefDist(0.87, 6));
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refDists.Add(0, new RefDist(0, 0)); // 얼라인 레퍼런스 : 센터
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refDists.Add(1, new RefDist(0, 0));
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var distanceTolerance = 2; // 패턴 정위치와 실제 찾은 패턴의 위치 간에 허용 오차 거리 값 (mm). 변경 가능.
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return new RefDistParam(refDists, distanceTolerance);
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}
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/// <summary>
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/// 패턴 포지션별 정위치(센터로부터 X,Y거리) 정보를 RefDistParam으로 정의. 향후 얼라인 보정량 계산에 사용됨.
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/// </summary>
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/// <param name="refDists">패턴 포지션별 정위치(센터로부터 X,Y거리)</param>
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/// <param name="distanceTolerance">패턴 정위치와 실제 찾은 패턴의 위치 간에 허용 오차 거리 값 (mm).</param>
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/// <returns></returns>
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public static RefDistParam GetRefDistParam(
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Dictionary<int, RefDist> refDists,
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int distanceTolerance = 2) {
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return new RefDistParam(refDists, distanceTolerance);
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}
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}
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} |