using Aurora.Api;
using System;
using System.Collections.Generic;
using Euresys.EGrabber;
using Hermes;
using VisionCommon;
using System.Reactive.Linq;

namespace MilCamera {
    /// <summary>
    /// Euresys 그래버 매니저
    /// </summary>
    public class EuresysGrabberManager {
        private static Logger _Logger = new Logger(typeof(EuresysGrabberManager).Name);
        private static readonly object _Lock = new object();
        private static IDisposable _EventDisposable;

        /// <summary>
        /// cti 파일 경로
        /// </summary>
        public static string CtiPath { get; set; }

        /// <summary>
        /// EGenTL 객체
        /// </summary>
        public static EGenTL EGenTL { get; set; }

        /// <summary>
        /// EGrabberDiscovery 객체
        /// </summary>
        public static EGrabberDiscovery EGrabberDiscovery { get; set; }

        /// <summary>
        /// cti 파일로 그래버 생성 및 연결
        /// </summary>
        /// <param name="ctiPath">cti 파일 경로</param>
        /// <returns>성공 유무</returns>
        public static int Create(string ctiPath) {
            try {
                if (EGenTL == null) {
                    EGenTL = new EGenTL(ctiPath);
                }
                if (EGrabberDiscovery == null) {
                    EGrabberDiscovery = new EGrabberDiscovery(EGenTL);
                    _Logger.FuncI("Discovering grabbers...");
                    EGrabberDiscovery.Discover();   // 1~5초 시간 소요
                    _Logger.FuncI("Discovering completed.");
                }
                SetObservable();
                _Logger.FuncI("EuresysGrabberManager was created successfully.");

                return E1.OK;
            }
            catch (Exception e) {
                _Logger.FuncE(e.Message);
            }
            return E1.GENERIC;
        }

        private static void SetObservable() {
            if (_EventDisposable == null) {
                // SYS_SHUTDOWN은 EquipmentSetup에서 OnShutDown을 위한 것이므로 여기서 사용 불가
                _EventDisposable = Observable.Merge(
                    VisionEnv.AuroraEnv.EventObservable.AsObservable(AuroraSysEvent.SYS_SHUTDOWN)).Subscribe(_ => Dispose());
            }
        }

        /// <summary>
        /// 그래버 생성 여부 체크
        /// </summary>
        /// <returns>그래버 생성 여부</returns>
        public static bool IsCreated() {
            if (EGenTL != null &&
                EGrabberDiscovery != null &&
                _EventDisposable != null) {
                return true;
            }
            else {
                return false;
            }
        }

        /// <summary>
        /// 리소스 정리
        /// EGenTL과 EGrabberDiscovery는 모든 카메라 공용이므로 카메라 1대만 Dispose할 때, 이 함수를 호출하지 않도록 주의.
        /// 즉, 프로그램 종료시에만 해주면 됨.
        /// </summary>
        public static void Dispose() {
            _EventDisposable?.Dispose();
            _EventDisposable = null;
            EGrabberDiscovery?.Dispose();
            EGrabberDiscovery = null;
            EGenTL?.Dispose();
            EGenTL = null;
        }
    }
}