using Aurora.Api;
using AuroraLaserScanner;
using Hermes;
using System;
using VisionCommon;
using WeldingCommon.Sequences;

namespace WeldingCommon.Vision.Adapter {
    /// <summary>
    /// 장비의 카메라 트리거 어댑터
    /// </summary>
    public class EquipTrigger : IEquipTrigger {
        private Logger _Logger = new Logger(typeof(EquipTrigger).Name);
        private Scanner _Scanner;

        /// <summary>
        /// SW or HW 트리거 모드 일괄 설정
        /// </summary>
        /// <param name="param">파라미터</param>
        /// <returns>성공 유무</returns>
        public int SetTrigger(object param = null) {
            _Scanner = VisionEnv.AuroraEnv.DeviceManager[CommonDeviceIds.Scanner] as Scanner;

            return E1.OK;
        }

        /// <summary>
        /// SW 트리거 모드 설정
        /// </summary>
        /// <param name="param">파라미터</param>
        /// <returns>성공 유무</returns>
        public int SetSwTrigger(object param = null) {
            // 장비에 맞게 구현
            return E1.OK;
        }

        /// <summary>
        /// HW 트리거 모드 설정
        /// </summary>
        /// <param name="param">파라미터</param>
        /// <returns>성공 유무</returns>
        public int SetHwTrigger(object param = null) {
            // 장비에 맞게 구현
            return E1.OK;
        }

        /// <summary>
        /// 트리거 신호 ON
        /// </summary>
        /// <returns>성공 유무</returns>
        public int TriggerOn() {
            try {
                _Scanner.SetLaserPinOut(0x01);
            }
            catch (Exception e) {
                _Logger.FuncE();
                return E1.GENERIC;
            }
            return E1.OK;
        }

        /// <summary>
        /// 트리거 신호 OFF
        /// </summary>
        /// <returns>성공 유무</returns>
        public int TriggerOff() {
            try {
                _Scanner.SetLaserPinOut(0x00);
            }
            catch (Exception e) {
                _Logger.FuncE();
                return E1.GENERIC;
            }
            return E1.OK;
        }

        /// <summary>
        /// 트리거 신호 On
        /// </summary>
        /// <param name="camConfig">카메라 컨피그</param>
        public void TriggerOn(CamConfig camConfig) {
            // 장비에 맞게 구현
        }

        /// <summary>
        /// 트리거 신호 Off
        /// </summary>
        /// <param name="camConfig">카메라 컨피그</param>
        public void TriggerOff(CamConfig camConfig) {
            // 장비에 맞게 구현
        }
    }
}