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   */
using VisionCommon;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Windows.Media.Animation;

namespace VisionAligner {
    /// <summary>
    /// 얼라인 에이전트 매니저
    /// </summary>
    public class AlignAgentManager {
        private static object _lock = new object();
        private static Dictionary<AlignInfo, Aligner> _AlignAgents = new Dictionary<AlignInfo, Aligner>();

        /// <summary>
        /// 얼라인 에이전트를 Set한다
        /// </summary>
        /// <param name="alignInfo">얼라인 정보</param>
        /// <param name="aligner">얼라인 계산</param>
        /// <returns>성공 유무</returns>
        public static void SetAlignAgent(AlignInfo alignInfo, Aligner aligner) {
            lock (_lock) {
                if (!_AlignAgents.ContainsKey(alignInfo)) {
                    _AlignAgents.Add(alignInfo, aligner);
                }
                else {
                    _AlignAgents[alignInfo] = aligner;
                }
            }
        }

        /// <summary>
        /// 얼라인 에이전트를 Get한다
        /// </summary>
        /// <param name="alignInfo">얼라인 정보</param>
        /// <returns>얼라인 에이전트</returns>
        public static Aligner GetAlignAgent(AlignInfo alignInfo) {
            lock (_lock) {
                if (_AlignAgents.ContainsKey(alignInfo)) {
                    return _AlignAgents[alignInfo];
                }
            }
            return null;
        }

        /// <summary>
        /// 사용하지 않는 에이전트를 삭제한다
        /// </summary>
        /// <param name="newAlignInfos">최신 얼라인 정보들</param>
        /// <returns>성공 유무</returns>
        public static void DeleteUnusedAgent(List<AlignInfo> newAlignInfos) {
            lock (_lock) {
                foreach (AlignInfo oldAlignInfo in _AlignAgents.Keys.ToList()) {
                    if (!newAlignInfos.Contains(oldAlignInfo)) {
                        if (_AlignAgents.ContainsKey(oldAlignInfo)) {
                            _AlignAgents.Remove(oldAlignInfo);
                        }
                    }
                }
            }
        }

        /// <summary>
        /// 새로 추가된 얼라인 정보인지 확인한다
        /// </summary>
        /// <param name="alignInfo">최신 얼라인 정보들</param>
        /// <returns>추가된 얼라인 유무</returns>
        public static bool IsNewAlignInfo(AlignInfo alignInfo) {
            lock (_lock) {
                if (!_AlignAgents.ContainsKey(alignInfo)) {
                    return true;
                }
                else {
                    return false;
                }
            }
        }

        /// <summary>
        /// 얼라인 에이전트를 초기화한다.
        /// </summary>
        public static void Clear() {
            lock (_lock) {
                _AlignAgents.Clear();
            }
        }
    }
}