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   */
using System.Collections.Generic;

namespace VisionCommon {
    /// <summary>
    /// 장비에서 정의한 시퀀스 어댑터 매니저
    /// </summary>
    public class MachineSeqManager {
        private object _lock = new object();
        private Dictionary<SubSysInfo, SeqAdapter> _actionAdapters = new Dictionary<SubSysInfo, SeqAdapter>();

        /// <summary>기본 생성자</summary>
        public MachineSeqManager() {
        }

        /// <summary>
        /// 서브 시스템의 시퀀스 어댑터를 등록한다.
        /// </summary>
        /// <param name="subSysInfo">서브 시스템 정보</param>
        /// <param name="adapter">시퀀스 어댑터</param>
        public void SetAdapter(SubSysInfo subSysInfo, SeqAdapter adapter) {
            lock (_lock) {
                if (!_actionAdapters.ContainsKey(subSysInfo)) {
                    _actionAdapters.Add(subSysInfo, adapter);
                }
            }
        }

        /// <summary>
        /// 서브 시스템의 시퀀스 어댑터를 가져온다.
        /// </summary>
        /// <param name="subSysInfo">서브 시스템 정보</param>
        /// <param name="defaultAdapter">가져올 때 default Adapter를 어떤 것을 가져올지 설정하는 정보
        /// !주의! Node 형태로 사용할 때 : ( DefaultActionNode / DefaultDecisionNode 를 생성)
        /// !주의! Method 형태로 사용할 때 : null을 사용한다면 ".GetAdapter(~)?.Invoke(~)" 형태로 사용</param>
        /// <returns>시퀀스 어댑터</returns>
        public SeqAdapter GetAdapter(SubSysInfo subSysInfo, SeqAdapter defaultAdapter = null) {
            lock (_lock) {
                if (_actionAdapters.ContainsKey(subSysInfo)) {
                    return _actionAdapters[subSysInfo];
                }
            }
            return defaultAdapter;
        }
    }
}