/*
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*/
using Aurora.Api;
using CogCommon;
using VisionCommon;
using Hermes;
using Cognex.VisionPro;
using System;
using System.IO;
using System.Drawing;
using VisionCommonUI;
namespace CogPattern {
///
/// 밝기 설정 클래스
///
public class Brightness : PatternBase, IPatternFinder, IDisposable {
///
public string FILE_EXT_PATTERN { get; set; } // 불필요
private BrightnessParamExt _paramExt = null;
private readonly Logger _logger;
private readonly PatternInfo _patternInfo;
///
/// 밝기 설정 클래스 생성자
///
/// 패턴 정보
public Brightness(PatternInfo patternInfo) {
_patternInfo = patternInfo;
_logger = new Logger(
$"Brightness_{patternInfo.GetPatternIndex()}");
InitContext();
}
private void InitContext() {
if (E1.OK != Load()) {
Create();
}
}
///
/// 패턴 파일 경로
///
/// 문자열
public string GetPatternFilePath(string patternName = PatternConstants.FILE_NAME_PATTERN) {
return Path.Combine(new string[] {
PatternConstants.GetSubPatternDirPath(_patternInfo),
patternName + FILE_EXT_PATTERN
});
}
///
/// 밝기 정보 파일 불러오기
///
/// 성공 유무
public int Load() {
var patternFilePath = GetPatternFilePath();
if (!File.Exists(patternFilePath)) {
_logger.I($"Pattern File does NOT exist : {patternFilePath}");
return E2.NOT_FOUND;
}
_paramExt = LoadParamExt();
return E1.OK;
}
///
/// 밝기 정보 파일 저장
///
/// 성공 유무
public int Save() {
var patternFilePath = GetPatternFilePath();
var patternDirPath = Path.GetDirectoryName(patternFilePath);
if (!Directory.Exists(patternDirPath)) {
Directory.CreateDirectory(patternDirPath);
}
return SaveParamExt(_paramExt);
}
///
/// 밝기 정보 생성
///
/// 성공 유무
public int Create() {
_paramExt = LoadParamExt();
return E1.OK;
}
///
/// 밝기 정보 파일 제거
///
/// 성공 유무
public int Remove() {
var patternFilePath = GetPatternFilePath();
var patternDirPath = Path.GetDirectoryName(patternFilePath);
if (Directory.Exists(patternDirPath)) {
Directory.Delete(patternDirPath, recursive: true);
}
return E1.OK;
}
///
/// ROI영역 가져오기
///
/// ROI Class
public ROI GetFindROI() {
return _paramExt.FindROI.Clone() as ROI;
}
///
/// ROI영역 설정
///
/// ROI영역
/// 성공 유무
public int SetFindROI(ROI findRoi) {
if (ROI.IsNullOrEmpty(findRoi)) {
return E1.GENERIC;
}
_paramExt.FindROI = findRoi.Clone() as ROI;
return E1.OK;
}
///
/// 밝기 설정 파라미터 가져오기
///
/// IRunParam
public IRunParam GetRunParam() {
return new BrightnessRunParam() {
BrightnessParamExt = _paramExt.Clone() as BrightnessParamExt
};
}
///
/// 밝기 설정 파라미터 설정하기
///
/// 성공 유무
public int SetRunParam(IRunParam runParam) {
_paramExt = ((BrightnessRunParam)runParam).BrightnessParamExt.Clone() as BrightnessParamExt;
return E1.OK;
}
///
/// 설정된 밝기로 패턴 찾기
///
/// 이미지
/// 패턴 결과
public PatternResult Find(object image) {
return CogBrightness.Find((ICogImage)image, _paramExt.FindROI.Clone() as ROI, _paramExt);
}
///
/// 설정된 밝기로 패턴 찾기
///
/// 이미지
/// ROI
/// 패턴 결과
public PatternResult Find(object image, ROI findRoi) {
return CogBrightness.Find((ICogImage)image, findRoi, _paramExt);
}
///
/// 찾지 못한 결과 가져오기
///
/// 패턴 결과
public PatternResult GetNotFoundPatternResult() {
return CogBrightness.GetNotFoundPatternResult();
}
///
/// GetTool
///
public object GetTool() {
throw new NotImplementedException();
}
///
/// 결과 그리기
///
/// 결과정보
/// 결과표시될 Display
/// 픽스쳐 여부
public void Draw(
PatternResult patternResult, ICameraDisplay cameraDisplay, bool isFixturePattern = false) {
CogBrightness.Draw(patternResult, cameraDisplay as ICogCameraDisplay);
}
///
/// 밝기 설정 아이콘 가져오기
///
/// 비트맵
public Bitmap GetThumbnail() {
return ThumbnailImage.Brightness();
}
#region IDisposible
///
/// 자원 회수
///
public void Dispose() {
}
#endregion
#region Brightness Specific
///
/// 확장 파라미터 불러오기
///
/// BrightnessParamExt
public BrightnessParamExt LoadParamExt() {
return BrightnessParamExt.Load(PatternConstants.GetSubPatternDirPath(_patternInfo));
}
///
/// 확장 파라미터 저장하기
///
/// 성공 유무
public int SaveParamExt(BrightnessParamExt brightnessParamExt) {
return BrightnessParamExt.Save(
PatternConstants.GetSubPatternDirPath(_patternInfo),
brightnessParamExt);
}
#endregion
}
}