잔건 관련 업데이트
1. 중복 보고 - 보고가 완료된 사항을 체크하는 플래그를 통해 방지 2. 최초 셀 데이터 누락 - Cell Tracker에서 마지막 데이터를 누적하고 있음 정지 시점에서 이미 CellTracker는 데이터를 가지고 있어야 함
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parent
25d96fcae4
commit
5523b1f79c
@ -26,7 +26,7 @@ namespace AuroraCellTracker
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public class CellTracker : Device
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{
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Logger _Logger = new Logger("CellTracker");
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ICellTracker _CellTracker;
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public ICellTracker _CellTracker;
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public CellTrackerConfig _CellTrackerConfig { get; set; }
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private ICellTracker[] _MultiCellTrackerObj = new ICellTracker[4];
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@ -149,6 +149,8 @@ namespace AuroraCellTracker.DaekhonCoporation
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{
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string lotId = "", cellId = "";
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bool gotNew = false;
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if (selectedMode == eMode.Queue) {
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if (null != dllSocketCtrl) {
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string str = dllSocketCtrl.DllSocket_GetReceiveMessageInQueue(true, true);
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@ -158,6 +160,7 @@ namespace AuroraCellTracker.DaekhonCoporation
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CalcCellInfo(str, out lotId, out cellId);
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SetCellInfo(lotId, cellId);
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gotNew = true;
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} else
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CellInfoStrings.ReceiveStrInQueue = "Receive Length is 0";
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} else
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@ -167,26 +170,32 @@ namespace AuroraCellTracker.DaekhonCoporation
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} else if (selectedMode == eMode.Callback) {
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// Callback 방식의 경우, 자체 ConcurrentQueue에서 Deque해서 가져와야 함
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CellInfoStr info;
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if (CellInfoQueue.TryDequeue(out info)) {
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SetCellInfo(info.LotID, info.CellID);
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gotNew = true;
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}
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}
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// Queue 방식인데 Cell Tracker에서 메세지가 안 왔거나, Callback 방식인데 Cell Tracker API 함수가 Callback 안 된 경우(ex : ECS 오프라인 모드),
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// Queue 방식인데 Cell Tracker에서 메세지가 안 왔거나,
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// Callback 방식인데 실제 수신이 없거나(또는 같은 값이 연속으로 들어오는 경우),
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// Lot ID/Cell ID를 ES 지정사양에 맞추어 생성
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if (OldLotId == CellInfoStrings.LotID && OldCellId == CellInfoStrings.CellID) {
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if (!gotNew || (OldLotId == CellInfoStrings.LotID && OldCellId == CellInfoStrings.CellID)) {
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CalcCellInfo("", out lotId, out cellId);
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AddCellInfo(lotId, cellId);
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CellInfoStr info;
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if (CellInfoQueue.TryDequeue(out info))
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{
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if (CellInfoQueue.TryDequeue(out info)) {
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SetCellInfo(info.LotID, info.CellID);
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} else {
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// 새로운 값이 안들어와도 일단 보여줌
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SetCellInfo(lotId, cellId);
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}
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}
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OldLotId = CellInfoStrings.LotID;
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OldCellId = CellInfoStrings.CellID;
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_Logger.I($"Received CellInfo >> count({CellInfoQueue.Count})");
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}
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public void SendData(string str, bool isSendToUpperSystem = false)
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@ -66,6 +66,7 @@ namespace ILSOS_CCW_H52A.Device
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public bool CheckSendCellinfo { get; set; }
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public bool CheckSendPLCLaserPower { get; set; }
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||||
public bool ReportComplete { get; set; }
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public void SetReportComplete(bool comp) => ReportComplete = comp;
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public override string ToString() => string.Format("{0},WriteTime({1}),WeldingCount({2}),StartAngle({3}),JigNo({4}),CanExist({5}),LotId({6}),CellId({7})",
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||||
ListNo, WriteTime.ToString("HHmmss.fff"), WeldingCount, StartAngle, JigNo, CanExist, LotId, CellId);
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@ -106,7 +106,8 @@
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<Compile Include="Recipes\RecipeEventHelper.cs" />
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<Compile Include="RMS\EDC.cs" />
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<Compile Include="Sequences\Monitoring\AlarmMonitoring.cs" />
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<Compile Include="Sequences\ProcessManager.cs" />
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<Compile Include="Sequences\ProcessObjects\ProcessManager.cs" />
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<Compile Include="Sequences\ProcessObjects\ReceivedCellInfo.cs" />
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||||
<Compile Include="Sequences\SeqAutoRunCCWH52A.cs" />
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||||
<Compile Include="Sequences\SeqAutoRunRMOTF.cs" />
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<Compile Include="Sequences\SequenceContextEx.cs" />
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||||
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@ -5,6 +5,7 @@ using AuroraLaserScanner;
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using AuroraPLC;
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using ILSOS_CCW_H52A.Device;
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using System;
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using System.Collections.Concurrent;
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||||
using System.Collections.Generic;
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||||
using System.Linq;
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using System.Reactive.Linq;
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@ -12,9 +13,10 @@ using System.Text;
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||||
using System.Threading.Tasks;
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||||
using System.Windows;
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using WeldingCommon;
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||||
using WeldingCommon.Data;
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using static ILSOS_CCW_H52A.Device.PLCControllerCCWH52A;
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namespace ILSOS_CCW_H52A.Sequences
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||||
namespace ILSOS_CCW_H52A.Sequences.ProcessObjects
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||||
{
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public class ProcessManager
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||||
{
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||||
@ -40,6 +42,7 @@ namespace ILSOS_CCW_H52A.Sequences
|
||||
public double DegreePerJig { get => RotaryMaxAngle / RotaryJigCount; }
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||||
public double HalfDegreePerJig { get => DegreePerJig / 2; }
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||||
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||||
//public ConcurrentQueue<ReceivedCellInfo>
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||||
public void Init(IAuroraEnvironment env)
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||||
{
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||||
_env = env;
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||||
@ -0,0 +1,16 @@
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||||
using System;
|
||||
using System.Collections.Generic;
|
||||
using System.Linq;
|
||||
using System.Text;
|
||||
using System.Threading.Tasks;
|
||||
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||||
namespace ILSOS_CCW_H52A.Sequences.ProcessObjects
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||||
{
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public class ReceivedCellInfo
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||||
{
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||||
public ReceivedCellInfo() {
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||||
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}
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}
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||||
}
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@ -1,8 +1,10 @@
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using Aurora;
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using Aurora.Api;
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using Aurora.Api.Manager;
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||||
using Aurora.Util.HislogPlus;
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using Aurora.View;
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using AuroraCellTracker;
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||||
using AuroraCellTracker.DaekhonCoporation;
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||||
using AuroraIO;
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||||
using AuroraLaser;
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||||
using AuroraLaserScanner;
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@ -458,8 +460,8 @@ namespace ILSOS_CCW_H52A.Sequences
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||||
WaitingScannerList.Reset();
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CompleteScannerList.Reset();
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||||
isTheFirstListWrite = false; // 작업 시작 시 처음 2개의 List는 입력하고 시작한다
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isTheSecondListWrite = false;
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||||
isTheFirstListWrite = true; // 작업 시작 시 처음 2개의 List는 입력하고 시작한다
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isTheSecondListWrite = true;
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isTheFirstListExecute = true; // 제일 첫 List는 ExecuteList 필요. 이후는 AutoChange
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||||
_PLC.WriteBit(eBitOutput.PC_AUTO_STATUS, true);
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||||
@ -1031,6 +1033,10 @@ namespace ILSOS_CCW_H52A.Sequences
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return null;
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}
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||||
// 중복 보고 방지 플래그 세팅
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CompleteScannerList.SetReportComplete(true);
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isWeled = false;
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||||
return SequenceAction.Ok();
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||||
}
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||||
@ -1054,11 +1060,22 @@ namespace ILSOS_CCW_H52A.Sequences
|
||||
}
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||||
// END ALL
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#endregion
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||||
private static string CheckCanWelded(SequenceContext context, string id, ICollection<string> branches, SequenceActionResult param)
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||||
private string CheckCanWelded(SequenceContext context, string id, ICollection<string> branches, SequenceActionResult param)
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{
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if (isWeled)
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// 중복 보고 방지:
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// - CanExist=false (skip 대상) 는 보고하지 않음(미사용)
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// - WeldComplete=false (레이저 ON 감지/완료 처리 전) 는 보고하지 않음(미사용)
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// - ReportComplete=true (이미 보고 완료) 는 다시 보고하지 않음
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// .시퀀스가 너무 빨리 내려가서 보고하는 케이스로 예상
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// 보고 누락:
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// - 첫번째, 두번째는 UploadWeldingList를 해야하기 때문에 일단 넘긴다.
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if (isWeled
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//CompleteScannerList.CanExist &&
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//CompleteScannerList.WeldComplete &&
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&& !CompleteScannerList.ReportComplete)
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||||
return SEQ_SET_PARAMS_REPORT_CELL_RESULT_SEQ;
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||||
else
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||||
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||||
return SEQ_CHECK_CYCLE_STOP;
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||||
}
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||||
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||||
@ -1194,6 +1211,13 @@ namespace ILSOS_CCW_H52A.Sequences
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||||
{
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Status.EquipmentMode = eEquipmentMode.MANUAL;
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||||
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||||
if((_CellTracker._CellTracker as CellTrackerDaekhon) != null && _CellTracker._CellTracker is CellTrackerDaekhon tracker){
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||||
Log.I($"Stoped Seq >> CellTracker Recv Queue count ({tracker.CellInfoQueue.Count})");
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||||
foreach (var info in tracker.CellInfoQueue.Select((value, index) => (value, index))) {
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||||
Log.I($"[{info.index}]Queue >> CellId[{info.value.CellID}] / LotId[{info.value.LotID}]");
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||||
}
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||||
}
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||||
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||||
//PLC All BIT OFF
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for (int i = 0; i < _RotaryJigCount; i++)
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||||
_PLC.WriteBit(eBitOutput.PC_WELD_COMPLETE_1 + i, false);
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||||
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