diff --git a/Machines/ILSOS_PrismaticScanner/Sequences/SeqAutoRunPrismaticScanner.cs b/Machines/ILSOS_PrismaticScanner/Sequences/SeqAutoRunPrismaticScanner.cs
index c283d32..45b264b 100644
--- a/Machines/ILSOS_PrismaticScanner/Sequences/SeqAutoRunPrismaticScanner.cs
+++ b/Machines/ILSOS_PrismaticScanner/Sequences/SeqAutoRunPrismaticScanner.cs
@@ -147,9 +147,10 @@ namespace ILSOS_PrismaticScanner.Sequences
             sb.AddAction(SEQ_ENTER, Sequence_Enter);
             sb.AddAction(SEQ_CHECK_INIT_CONDITION, CheckInitCondition); //분기
             #region  26.04.08 추가된 노드 NDY
-            // 26.04.08 필드 좌표 0,0으로 스테이지 이동 시퀸스 + EncoderReset 호출
+            // 26.04.08 필드 좌표 x 0 y 22.8(자재 기준)으로 스테이지 이동 시퀸스 
             sb.AddAction(SEQ_STANDBY_MOTION, SetStandbyMotion);
-            sb.AddAction(SEQ_STANDBY_SCANNER, SetStandbyScanner);
+            // 26 04 17 스테이지 x =0 에서 스캐너 엔코더 0 상태에서 기록된 듯 싶습니다.
+            sb.AddAction(SEQ_STANDBY_SCANNER, SetStandbyScanner); 
             #endregion
 
             sb.AddAction(SEQ_SET_BEFORE_UPLOAD, SetBeforeUpload);
@@ -279,17 +280,20 @@ namespace ILSOS_PrismaticScanner.Sequences
             _AxisX.JerkImm(AuroraACS.Speed.M);
             _AxisX.Move();
 
-            // Laser FocusPosition Move
-            _AxisZ.SetTargetPos(0, TargetPosType.ABS);
+            // Laser FocusPosition Move 22.8  <- 세팅 Z 축 자재 위치 
+            _AxisZ.SetTargetPos(22.8, TargetPosType.ABS);
             _AxisZ.SetMoveVelocityImm(AuroraACS.Speed.M);
             _AxisZ.AccelerationImm(AuroraACS.Speed.M);
             _AxisZ.DecelerationImm(AuroraACS.Speed.M);
             _AxisZ.JerkImm(AuroraACS.Speed.M);
             _AxisZ.Move();
 
+            //var res = context.RetryUntilSuccess(
+            //    () => _AxisX.IsReachedTargetPosition(0) && _AxisZ.IsReachedTargetPosition(0),
+            //    30 * 1000, 20, true);
             var res = context.RetryUntilSuccess(
-                () => _AxisX.IsReachedTargetPosition(0) && _AxisZ.IsReachedTargetPosition(0),
-                30 * 1000, 20, true);
+                    () => _AxisX.IsReachedTargetPosition(0),  // Z축 조건 제거
+                    30 * 1000, 20, true);
 
             if (res == E2.TIMEOUT) { Log.E("[MoveStageToOrigin] TIMEOUT"); return null; }
             else if (res == E2.CANCELLED) { Log.E("[MoveStageToOrigin] CANCELLED"); return null; }
@@ -323,11 +327,12 @@ namespace ILSOS_PrismaticScanner.Sequences
            // _Scanner.WaitForEncoderX(_Scanner.Config.MarkingStartEncoderPositionX);
            // Log.I($"[EncoderReset] WaitForEncoderX: {_Scanner.Config.MarkingStartEncoderPositionX}");
 
+            // 스캐너 기준 엔코더 리셋이 스테이지 x = 0에서 이뤄졌음. 260417
             _Scanner.StoreEncoder(0);
             _Scanner.SaveAndRestartTimer();
 
 
-            Log.I("[EncoderReset] 완료 - Stage(0) = Scanner(0) 동기화");
+            Log.I("[EncoderReset] 완료 - Stage(0) = Scanner 엔코더(0) 동기화");
             return SequenceAction.Ok();
         }
         //SeqTeachingPosMoveStageA패턴 참고 - 기존 GUN 프로젝트 시퀸스
@@ -349,6 +354,7 @@ namespace ILSOS_PrismaticScanner.Sequences
         }
 
         #endregion
+        // 260417 NDY 먼저 업로드 되는 것 - 페이지 2번 4번  ?? 1번 4번은 어떻게 되는지 궁금합니다. 
         private SequenceActionResult SetBeforeUpload(SequenceContext context, string id, SequenceActionResult param)
         {
             var mainPage = CommonHelper.GetMainPage();
@@ -357,13 +363,28 @@ namespace ILSOS_PrismaticScanner.Sequences
             _LastX = lastX;
             _LastY = lastY;
             if (_PageNum == 2 || _PageNum == 4) {
-                if (_PageNum == 0) {
+                if (_PageNum == 2)
+                { // NDY 26 04 17 0 아니고 2 인 것 같습니다.  MarkingStartX_1 = 현재 310 (출발위치) 
                     _Scanner.WaitForEncoderX(_Scanner.Config.MarkingStartX_1);
                     Log.I($"[EncoderReset] WaitForEncoderX: {_Scanner.Config.MarkingStartX_1}");
 
-                } else {
+                    // NDY 26 04 17아래가 반영해야 할 용접 시작위치라고 생각하는 구간 엔코더 리셋이 사실 용접 시작인 360 에서 이뤄져야하는 것 같은데 위 변수 값 맞는지 확인  
+                    //_Scanner.WaitForEncoderX(_Scanner.Config.XDiff_Page1and2); // XDiff_Page1and2 = 360
+                    //Log.I($"[EncoderReset] WaitForEncoderX: {_Scanner.Config.XDiff_Page1and2}");
+
+                    // 페이지 1,2 가 360에서 가공되어야 할 것 
+                }
+                else // pageNum 4 
+                { // MarkingStartX_2 = 현재 640 (출발 위치) 돌아오는 , 해당 리셋 위치가 원래는 용접 위치인 590 인 Diff에서 가져와야 하는 건 아닌지 의문 
                     _Scanner.WaitForEncoderX(_Scanner.Config.MarkingStartX_2);
                     Log.I($"[EncoderReset] WaitForEncoderX: {_Scanner.Config.MarkingStartX_2}");
+
+                    // NDY 26 04 17아래가 반영해야 할 용접 시작위치라고 생각하는 구간 
+                    //_Scanner.WaitForEncoderX(_Scanner.Config.XDiff_Page3and4); // XDiff_Page3and4 = 590
+                    //Log.I($"[EncoderReset] WaitForEncoderX: {_Scanner.Config.XDiff_Page3and4}");
+
+                    // 페이지 3,4 가 590에서 가공되어야 할 것
+
                 }
                 foreach (IDrawObject obj in _SelectedObjectList) {
                     if (obj is Line) {