RobotAutomationDevelopment-Dept/LGES-2170-ACW_CCW-Welder
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Can이 없어도 CellTracker에서 받아온 데이터는 계속 소비해줘야함

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CellTracker는 CanExist의 유무와 상관없이 데이터를 줌
(앞단에서 찍은 바코드 정보에 따라 데이터를 전달해줌)
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최이근 2026-03-10 12:21:50 +09:00
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Machines/ILSOS_CCW_H52A/Sequences/ProcessObjects/ProcessManager.cs
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@ -75,7 +75,21 @@ namespace ILSOS_CCW_H52A.Sequences.ProcessObjects
lotId = lotId.Replace("\0", "").Trim();
cellId = cellId.Replace("\0", "").Trim();
ReceivedCellInfoQueue.Enqueue((lotId, cellId));
_log.I($"Cell Tracker CallBack Received >> [LotId({lotId})] [CellId({cellId})]");
_log.I($"Cell Tracker CallBack Received >> [LotId({lotId})] [CellId({cellId})] [QueueCount({ReceivedCellInfoQueue.Count})]");
}
/// <summary>
/// 재시작 시 큐 잔류 데이터 전량 폐기.
/// CellTracker는 투입 기준으로 선읽음하므로, 정지 시점에 큐에 남은 데이터는
/// 이미 처리됐거나 이전 회차의 셀 정보일 수 있어 모두 버린다.
/// _pendingPrefetch1/2 는 이미 TryDequeue 이후 저장된 별도 슬롯이므로 영향 없음.
/// </summary>
public void DrainCellInfoQueue()
{
int count = 0;
while (ReceivedCellInfoQueue.TryDequeue(out _)) count++;
if (count > 0)
_log.W($"[QueueDrain] 재시작 시 잔류 데이터 {count}건 폐기");
}
public IEnumerable<bool> CheckRotaryState()

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Machines/ILSOS_CCW_H52A/Sequences/SeqAutoRunCCWH52A.cs
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@ -450,6 +450,7 @@ namespace ILSOS_CCW_H52A.Sequences
if (_CellScheduler.HasPendingPrefetch)
Log.I("[PendingRestore] 미용접 셀 보존됨 >> 재시작 후 JigNo 매칭 시 복원 예정");
_CellScheduler.Reset();
ProcessManager.Instance.DrainCellInfoQueue();
// 정지 전 미저장 APD 잔존 데이터 클리어 — 재시작 시 중복 누적 방지
Status.GetProcessingWeldingData().APD.Clear();
@ -761,10 +762,18 @@ namespace ILSOS_CCW_H52A.Sequences
Log.W($"[PendingRestore] Jig{_WeldingJigNo} canExist=false, 복원 데이터 폐기 >> CellId({rCell})");
}
}
else if (canExist && ProcessManager.Instance.ReceivedCellInfoQueue.TryDequeue(out var cell)) {
else if (ProcessManager.Instance.ReceivedCellInfoQueue.TryDequeue(out var cell)) {
if (canExist) {
recvInfo.LotId = cell.LotId;
recvInfo.CellId = cell.CellId;
} else {
// 앞공정 NG 셀: CellTracker는 투입 시 이미 스캔했으므로 큐에서 소비 후 폐기.
// 소비하지 않으면 다음 정상 셀이 이 NG 데이터를 가져가 정합성 붕괴.
Log.W($"[NG Skip] Jig{_WeldingJigNo} canExist=false, 큐 데이터 폐기 >> CellId({cell.CellId})");
}
} else {
if (canExist)
Log.E($"[QueueEmpty] Jig{_WeldingJigNo} canExist=true 이지만 큐가 비어있음");
_CellTracker.getDummyData(out string lotId, out string cellId);
recvInfo.LotId = lotId;
recvInfo.CellId = cellId;