FEAT: 업데이트

AuroraVision/MilUI/Camera/CameraDisplay.xaml.cs

@@ -172,7 +172,7 @@ namespace MilUI {
         public void DrawGuideLines() {
             var calFovRecipe = VisionRecipeManager.GetCalFovRecipe(_FovInfo);
             var centerPos = new ImagePoint(_ImageSize.Width / 2, _ImageSize.Height / 2);
-            var color = MIL.M_RGB888(255, 165, 0);  // Orange
+            var color = MIL.M_COLOR_RED;  // Orange
 
             _gridGuideLine.DrawGuideLines(_ImageSize, centerPos, 1, color, calFovRecipe.ErrRotationX);
             //_gridGuideLine.DrawRefLine(_ImageSize, calFovRecipe.ErrRotationX);

AuroraVision/MilUI/Camera/GridGuideLine.cs

@@ -97,11 +97,11 @@ namespace MilUI {
 
             if (gridMode == eGridMode.Narrow) {
                 DrawGuideLines(imageSize, centerPos, 11, MIL.M_COLOR_LIGHT_GRAY, errRotation);
-                DrawGuideLines(imageSize, centerPos, 1, COLOR_ORANGE, errRotation);
+                DrawGuideLines(imageSize, centerPos, 1, MIL.M_COLOR_RED, errRotation);
             }
             else {
                 DrawGuideLines(imageSize, centerPos, 5, MIL.M_COLOR_LIGHT_GRAY, errRotation);
-                DrawGuideLines(imageSize, centerPos, 1, COLOR_ORANGE, errRotation);
+                DrawGuideLines(imageSize, centerPos, 1, MIL.M_COLOR_RED, errRotation);
             }
         }
 

AuroraVision/MilUI/Camera/RulerMode.cs

@@ -36,7 +36,8 @@ namespace MilUI {
             _milGraphics = new MilGraphics(_displayId, _graphicListId);
             _tempMilGraphics = new MilGraphics(_displayId, _graphicListId);
             _colors = new List<MIL_INT>() {
-                MIL.M_COLOR_YELLOW,
+                //MIL.M_COLOR_YELLOW,
+                MIL.M_COLOR_GREEN,
                 MIL.M_COLOR_MAGENTA
             };
         }

Machines/ILSOS_PrismaticScanner/Sequences/Manual/SeqComponentTeachingRun.cs

@@ -305,7 +305,8 @@ namespace ILSOS_PrismaticScanner.Sequences
         }
         private bool CheckDeviceReady(SequenceContext context)
         {
-            List<string> deviceListToCheck = new List<string>() { CommonDeviceIds.Scanner, CommonDeviceIds.IODevice };
+            //List<string> deviceListToCheck = new List<string>() { CommonDeviceIds.Scanner, CommonDeviceIds.IODevice };  // 26.04.15 주석처리 아래 로 테스트
+            List<string> deviceListToCheck = new List<string>() { CommonDeviceIds.Scanner };
             //List<string> deviceListToCheck = new List<string>() { CommonDeviceIds.Scanner, CommonDeviceIds.IODevice,DeviceIds.ACS }; 변수 맵 수신 후 ACS 주석 해제 위에 주석 처리 
             bool isAllDeviceActivated = true;
             foreach (string item in deviceListToCheck)

WeldingComponents/LASA/GUI/Dialog/WeldingParamDlg.cs

@@ -98,33 +98,33 @@ namespace CoreUnit.Scanner.UserControl.Canvas.Dialog
                 cbParamExt.Items.Add(i);
             }
 
-            if (editMode) {
+            //if (editMode) {
-                gbLaser.Enabled = true;
+            //    gbLaser.Enabled = true;
-                gbRamping.Enabled = true;
+            //    gbRamping.Enabled = true;
-                gbScanner.Enabled = true;
+            //    gbScanner.Enabled = true;
-                gbWobbel.Enabled = true;
+            //    gbWobbel.Enabled = true;
 
-                btnCopyParam.Enabled = true;
+            //    btnCopyParam.Enabled = true;
-                btnImport.Enabled = true;
+            //    btnImport.Enabled = true;
-                btnImportAll.Enabled = true;
+            //    btnImportAll.Enabled = true;
-                btnExport.Enabled = true;
+            //    btnExport.Enabled = true;
-                btnExportAll.Enabled = true;
+            //    btnExportAll.Enabled = true;
-                btnOk.Enabled = true;
+            //    btnOk.Enabled = true;
-                btnCancel.Enabled = true;
+            //    btnCancel.Enabled = true;
-            } else {
+            //} else {
-                gbLaser.Enabled = false;
+            //    gbLaser.Enabled = false;
-                gbRamping.Enabled = false;
+            //    gbRamping.Enabled = false;
-                gbScanner.Enabled = false;
+            //    gbScanner.Enabled = false;
-                gbWobbel.Enabled = false;
+            //    gbWobbel.Enabled = false;
 
-                btnCopyParam.Enabled = false;
+            //    btnCopyParam.Enabled = false;
-                btnImport.Enabled = false;
+            //    btnImport.Enabled = false;
-                btnImportAll.Enabled = false;
+            //    btnImportAll.Enabled = false;
-                btnExport.Enabled = false;
+            //    btnExport.Enabled = false;
-                btnExportAll.Enabled = false;
+            //    btnExportAll.Enabled = false;
-                btnOk.Enabled = false;
+            //    btnOk.Enabled = false;
-                btnCancel.Enabled = true;
+            //    btnCancel.Enabled = true;
-            }
+            //}
 
             //Welding Paramter 색 지정
             //rbParam1.ForeColor = Color.FromName(((WeldingParameterIDEditor.eWeldingColor)1).ToString());

WeldingComponents/WeldingCommon/CommonEquipmentSetup.cs

@@ -227,6 +227,7 @@ namespace WeldingCommon
 
 
             registry.Register(CommonDeviceIds.Scanner, () => new Scanner(CommonDeviceIds.Scanner, isSimul), new ScannerConfig());
+            registry.Register(CommonDeviceIds.Laser, () => new Laser(CommonDeviceIds.Laser, isSimul), new LaserConfig());
             //registry.Register(CommonDeviceIds.SmcChiller, () => new SmcChiller(CommonDeviceIds.SmcChiller, 0, isSimul), new SmcChiller.Config(),
             //                device => new UCSMCChillerDevice() { DataContext = new UCSMCChillerDeviceViewModel(AuroraEnv, CommonDeviceIds.SmcChiller) });
 

WeldingComponents/WeldingCommon/Views/Calibration/UCScannerCalibrationViewModel.cs

@@ -211,18 +211,18 @@ namespace WeldingCommon.Views
                 CurrentY = yPos;
             }
 
-            //if(_Laser != null)
+            if (_Laser != null)
-            //{
+            {
-            //    if (_Laser.GetLaserReady())
+                if (_Laser.GetLaserReady())
-            //    {
+                {
-            //        LaserStatus = true;
+                    LaserStatus = true;
-            //    }
+                }
-            //    else
+                else
-            //    {
+                {
-            //        LaserStatus = false;
+                    LaserStatus = false;
-            //    }
+                }
-            //}
+            }
-           
+
         }
 
         private void OnUpdateCorrectionTable(EventMessage obj)

WeldingComponents/WeldingCommon/Views/Recipes/UCScannerObjectTeachingControlBoxViewModel.cs

@@ -125,10 +125,11 @@ namespace WeldingCommon.Views
         //private readonly EquipmentInfo _EquipmentInfo;
 
         private readonly Scanner _Scanner;
+        #region To Do : 26.04.15 해당 _Laser와 _IODevice 와 _LaserConfig 전부 걷어내고 _Scanner로 동작하도록 수정해야한다.
         private readonly Laser _Laser;
         private readonly IODevice _IODevice;
         private readonly LaserConfig _LaserConfig;
-
+        #endregion
         private ISequence _SeqScoutNormal;
         private bool _IsSequenceRunning_ScoutNormal;
         public bool IsSequenceRunning_ScoutNormal { get => _IsSequenceRunning_ScoutNormal; set => SetProperty(ref _IsSequenceRunning_ScoutNormal, value); }
@@ -416,30 +417,44 @@ namespace WeldingCommon.Views
         private void OnMonitoring(object sender, EventArgs e)
         {
             // TODO: Laser Device 에 구현된 내용에 따르면, 일부 Laser Device 는 구현이 되어 있지 않은 상태. 항상 false
-            //if (_Laser.GetPilotLaserStatus()) {
+            if (_Laser.GetPilotLaserStatus())
-            //    IsGuidBeam = true;
+            {
-            //} else {
+                IsGuidBeam = true;
-            //    IsGuidBeam = false;
+            }
-            //}
+            else
+            {
+                IsGuidBeam = false;
+            }
 
-            //if (_Laser.GetLaserReady()) {
+            if (_Laser.GetLaserReady())
-            //    IsLaserReady = true;
+            {
+                IsLaserReady = true;
 
-            //    // TODO: PRIBAT_L1, PRIBAT_L2 는 IO에 LaserOnLamp 를 켜고 끄는게 필요함.
+                // TODO: PRIBAT_L1, PRIBAT_L2 는 IO에 LaserOnLamp 를 켜고 끄는게 필요함.
-            //    // TODO: 우선 주석 처리 해 둠. 레이저 Type 별로 달라서 그런건지 확인하고, 어떻게 공통으로 구현할지를 생각해서 추가해 두자
+                // TODO: 우선 주석 처리 해 둠. 레이저 Type 별로 달라서 그런건지 확인하고, 어떻게 공통으로 구현할지를 생각해서 추가해 두자
-            //    //_iODevice._iOUnit.WriteDoBit(Convert.ToInt32(ePDOAddress.LaserOnLampOn), true);
+                //_iODevice._iOUnit.WriteDoBit(Convert.ToInt32(ePDOAddress.LaserOnLampOn), true);
 
-            //} else {
+            }
-            //    IsLaserReady = false;
+            else
-            //    // TODO: PRIBAT_L1, PRIBAT_L2 는 IO에 LaserOnLamp 를 켜고 끄는게 필요함.
+            {
-            //    // TODO: 우선 주석 처리 해 둠. 레이저 Type 별로 달라서 그런건지 확인하고, 어떻게 공통으로 구현할지를 생각해서 추가해 두자
+                IsLaserReady = false;
-            //    //_iODevice._iOUnit.WriteDoBit(Convert.ToInt32(ePDOAddress.LaserOnLampOn), true);
+                // TODO: PRIBAT_L1, PRIBAT_L2 는 IO에 LaserOnLamp 를 켜고 끄는게 필요함.
-            //}
+                // TODO: 우선 주석 처리 해 둠. 레이저 Type 별로 달라서 그런건지 확인하고, 어떻게 공통으로 구현할지를 생각해서 추가해 두자
+                //_iODevice._iOUnit.WriteDoBit(Convert.ToInt32(ePDOAddress.LaserOnLampOn), true);
+            }
 
             // TODO: PRIBAT_L1, PRIBAT_L2 는 Blow 의 상태 check 가 들어 있음. 장비 한정이므로 이를 check 하는 것을 modelItem 이나 setting 으로 빼서 진행되도록 함.
 
             #region
-            // 26.04.09 NDY [Stage X Jog] OnMonitoring 내부 - X축 위치 갱신
+            // 26.04.15 NDY Scanner ACS 변수로 IsLaserReady 모니터링
+            // 26.04.15 NDY Gun → Scanner 변경: RTC5 ReadStatus 비트7로 레이저 상태 모니터링
+            //if (_Scanner != null && _Scanner.IsActivated)
+            //{
+            //    uint status = _Scanner.ReadStatus();
+            //    IsLaserReady = (status & (1 << 7)) != 0;
+            //}
+
+            // 26.04.09 NDY [Stage X Jog] X축 위치 갱신
             if (_MotorX != null && _MotorX.IsActivated)
             {
                 StageXPos = _MotorX.GetActualPos();