RobotAutomationDevelopment-Dept/LGES-2170-ACW_CCW-Welder
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2
AuroraVision/MilUI/Camera/CameraDisplay.xaml.cs
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@ -172,7 +172,7 @@ namespace MilUI {
public void DrawGuideLines() {
var calFovRecipe = VisionRecipeManager.GetCalFovRecipe(_FovInfo);
var centerPos = new ImagePoint(_ImageSize.Width / 2, _ImageSize.Height / 2);
var color = MIL.M_RGB888(255, 165, 0); // Orange
var color = MIL.M_COLOR_RED; // Orange
_gridGuideLine.DrawGuideLines(_ImageSize, centerPos, 1, color, calFovRecipe.ErrRotationX);
//_gridGuideLine.DrawRefLine(_ImageSize, calFovRecipe.ErrRotationX);

4
AuroraVision/MilUI/Camera/GridGuideLine.cs
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@ -97,11 +97,11 @@ namespace MilUI {
if (gridMode == eGridMode.Narrow) {
DrawGuideLines(imageSize, centerPos, 11, MIL.M_COLOR_LIGHT_GRAY, errRotation);
DrawGuideLines(imageSize, centerPos, 1, COLOR_ORANGE, errRotation);
DrawGuideLines(imageSize, centerPos, 1, MIL.M_COLOR_RED, errRotation);
}
else {
DrawGuideLines(imageSize, centerPos, 5, MIL.M_COLOR_LIGHT_GRAY, errRotation);
DrawGuideLines(imageSize, centerPos, 1, COLOR_ORANGE, errRotation);
DrawGuideLines(imageSize, centerPos, 1, MIL.M_COLOR_RED, errRotation);
}
}

3
AuroraVision/MilUI/Camera/RulerMode.cs
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@ -36,7 +36,8 @@ namespace MilUI {
_milGraphics = new MilGraphics(_displayId, _graphicListId);
_tempMilGraphics = new MilGraphics(_displayId, _graphicListId);
_colors = new List<MIL_INT>() {
MIL.M_COLOR_YELLOW,
//MIL.M_COLOR_YELLOW,
MIL.M_COLOR_GREEN,
MIL.M_COLOR_MAGENTA
};
}

3
Machines/ILSOS_PrismaticScanner/Sequences/Manual/SeqComponentTeachingRun.cs
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@ -305,7 +305,8 @@ namespace ILSOS_PrismaticScanner.Sequences
}
private bool CheckDeviceReady(SequenceContext context)
{
List<string> deviceListToCheck = new List<string>() { CommonDeviceIds.Scanner, CommonDeviceIds.IODevice };
//List<string> deviceListToCheck = new List<string>() { CommonDeviceIds.Scanner, CommonDeviceIds.IODevice }; // 26.04.15 주석처리 아래 로 테스트
List<string> deviceListToCheck = new List<string>() { CommonDeviceIds.Scanner };
//List<string> deviceListToCheck = new List<string>() { CommonDeviceIds.Scanner, CommonDeviceIds.IODevice,DeviceIds.ACS }; 변수 맵 수신 후 ACS 주석 해제 위에 주석 처리
bool isAllDeviceActivated = true;
foreach (string item in deviceListToCheck)

1346
WeldingComponents/LASA/GUI/Dialog/WeldingParamDlg.Designer.cs generated
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50
WeldingComponents/LASA/GUI/Dialog/WeldingParamDlg.cs
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@ -98,33 +98,33 @@ namespace CoreUnit.Scanner.UserControl.Canvas.Dialog
cbParamExt.Items.Add(i);
}
if (editMode) {
gbLaser.Enabled = true;
gbRamping.Enabled = true;
gbScanner.Enabled = true;
gbWobbel.Enabled = true;
//if (editMode) {
// gbLaser.Enabled = true;
// gbRamping.Enabled = true;
// gbScanner.Enabled = true;
// gbWobbel.Enabled = true;
btnCopyParam.Enabled = true;
btnImport.Enabled = true;
btnImportAll.Enabled = true;
btnExport.Enabled = true;
btnExportAll.Enabled = true;
btnOk.Enabled = true;
btnCancel.Enabled = true;
} else {
gbLaser.Enabled = false;
gbRamping.Enabled = false;
gbScanner.Enabled = false;
gbWobbel.Enabled = false;
// btnCopyParam.Enabled = true;
// btnImport.Enabled = true;
// btnImportAll.Enabled = true;
// btnExport.Enabled = true;
// btnExportAll.Enabled = true;
// btnOk.Enabled = true;
// btnCancel.Enabled = true;
//} else {
// gbLaser.Enabled = false;
// gbRamping.Enabled = false;
// gbScanner.Enabled = false;
// gbWobbel.Enabled = false;
btnCopyParam.Enabled = false;
btnImport.Enabled = false;
btnImportAll.Enabled = false;
btnExport.Enabled = false;
btnExportAll.Enabled = false;
btnOk.Enabled = false;
btnCancel.Enabled = true;
}
// btnCopyParam.Enabled = false;
// btnImport.Enabled = false;
// btnImportAll.Enabled = false;
// btnExport.Enabled = false;
// btnExportAll.Enabled = false;
// btnOk.Enabled = false;
// btnCancel.Enabled = true;
//}
//Welding Paramter 색 지정
//rbParam1.ForeColor = Color.FromName(((WeldingParameterIDEditor.eWeldingColor)1).ToString());

1
WeldingComponents/WeldingCommon/CommonEquipmentSetup.cs
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@ -227,6 +227,7 @@ namespace WeldingCommon
registry.Register(CommonDeviceIds.Scanner, () => new Scanner(CommonDeviceIds.Scanner, isSimul), new ScannerConfig());
registry.Register(CommonDeviceIds.Laser, () => new Laser(CommonDeviceIds.Laser, isSimul), new LaserConfig());
//registry.Register(CommonDeviceIds.SmcChiller, () => new SmcChiller(CommonDeviceIds.SmcChiller, 0, isSimul), new SmcChiller.Config(),
// device => new UCSMCChillerDevice() { DataContext = new UCSMCChillerDeviceViewModel(AuroraEnv, CommonDeviceIds.SmcChiller) });

24
WeldingComponents/WeldingCommon/Views/Calibration/UCScannerCalibrationViewModel.cs
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@ -211,18 +211,18 @@ namespace WeldingCommon.Views
CurrentY = yPos;
}
//if(_Laser != null)
//{
// if (_Laser.GetLaserReady())
// {
// LaserStatus = true;
// }
// else
// {
// LaserStatus = false;
// }
//}
if (_Laser != null)
{
if (_Laser.GetLaserReady())
{
LaserStatus = true;
}
else
{
LaserStatus = false;
}
}
}
private void OnUpdateCorrectionTable(EventMessage obj)

51
WeldingComponents/WeldingCommon/Views/Recipes/UCScannerObjectTeachingControlBoxViewModel.cs
View File

@ -125,10 +125,11 @@ namespace WeldingCommon.Views
//private readonly EquipmentInfo _EquipmentInfo;
private readonly Scanner _Scanner;
#region To Do : 26.04.15 해당 _Laser와 _IODevice 와 _LaserConfig 전부 걷어내고 _Scanner로 동작하도록 수정해야한다.
private readonly Laser _Laser;
private readonly IODevice _IODevice;
private readonly LaserConfig _LaserConfig;
#endregion
private ISequence _SeqScoutNormal;
private bool _IsSequenceRunning_ScoutNormal;
public bool IsSequenceRunning_ScoutNormal { get => _IsSequenceRunning_ScoutNormal; set => SetProperty(ref _IsSequenceRunning_ScoutNormal, value); }
@ -416,30 +417,44 @@ namespace WeldingCommon.Views
private void OnMonitoring(object sender, EventArgs e)
{
// TODO: Laser Device 에 구현된 내용에 따르면, 일부 Laser Device 는 구현이 되어 있지 않은 상태. 항상 false
//if (_Laser.GetPilotLaserStatus()) {
// IsGuidBeam = true;
//} else {
// IsGuidBeam = false;
//}
if (_Laser.GetPilotLaserStatus())
{
IsGuidBeam = true;
}
else
{
IsGuidBeam = false;
}
//if (_Laser.GetLaserReady()) {
// IsLaserReady = true;
if (_Laser.GetLaserReady())
{
IsLaserReady = true;
// // TODO: PRIBAT_L1, PRIBAT_L2 는 IO에 LaserOnLamp 를 켜고 끄는게 필요함.
// // TODO: 우선 주석 처리 해 둠. 레이저 Type 별로 달라서 그런건지 확인하고, 어떻게 공통으로 구현할지를 생각해서 추가해 두자
// //_iODevice._iOUnit.WriteDoBit(Convert.ToInt32(ePDOAddress.LaserOnLampOn), true);
// TODO: PRIBAT_L1, PRIBAT_L2 는 IO에 LaserOnLamp 를 켜고 끄는게 필요함.
// TODO: 우선 주석 처리 해 둠. 레이저 Type 별로 달라서 그런건지 확인하고, 어떻게 공통으로 구현할지를 생각해서 추가해 두자
//_iODevice._iOUnit.WriteDoBit(Convert.ToInt32(ePDOAddress.LaserOnLampOn), true);
//} else {
// IsLaserReady = false;
// // TODO: PRIBAT_L1, PRIBAT_L2 는 IO에 LaserOnLamp 를 켜고 끄는게 필요함.
// // TODO: 우선 주석 처리 해 둠. 레이저 Type 별로 달라서 그런건지 확인하고, 어떻게 공통으로 구현할지를 생각해서 추가해 두자
// //_iODevice._iOUnit.WriteDoBit(Convert.ToInt32(ePDOAddress.LaserOnLampOn), true);
//}
}
else
{
IsLaserReady = false;
// TODO: PRIBAT_L1, PRIBAT_L2 는 IO에 LaserOnLamp 를 켜고 끄는게 필요함.
// TODO: 우선 주석 처리 해 둠. 레이저 Type 별로 달라서 그런건지 확인하고, 어떻게 공통으로 구현할지를 생각해서 추가해 두자
//_iODevice._iOUnit.WriteDoBit(Convert.ToInt32(ePDOAddress.LaserOnLampOn), true);
}
// TODO: PRIBAT_L1, PRIBAT_L2 는 Blow 의 상태 check 가 들어 있음. 장비 한정이므로 이를 check 하는 것을 modelItem 이나 setting 으로 빼서 진행되도록 함.
#region
// 26.04.09 NDY [Stage X Jog] OnMonitoring 내부 - X축 위치 갱신
// 26.04.15 NDY Scanner ACS 변수로 IsLaserReady 모니터링
// 26.04.15 NDY Gun → Scanner 변경: RTC5 ReadStatus 비트7로 레이저 상태 모니터링
//if (_Scanner != null && _Scanner.IsActivated)
//{
// uint status = _Scanner.ReadStatus();
// IsLaserReady = (status & (1 << 7)) != 0;
//}
// 26.04.09 NDY [Stage X Jog] X축 위치 갱신
if (_MotorX != null && _MotorX.IsActivated)
{
StageXPos = _MotorX.GetActualPos();