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1.2 KiB
C#
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using Aurora;
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using Aurora.Api;
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using AuroraIO;
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using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Linq;
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using System.Text;
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using System.Threading.Tasks;
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namespace WeldingCommon.Devices
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public abstract partial class IOController : IODevice
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{
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public IOController(IAuroraEnvironment auroraEnv, string deviceId) : base(auroraEnv, deviceId)
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{
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}
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protected override int DoActivate(IDeviceConfig config)
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{
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int nRet = base.DoActivate(config);
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// PAIX 뿐 아니라 Ajin 도 Monitoring 을 해 준다. 동일한 로직. Ajin 은 현재 IO check 하는게 없음.
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if (_iOUnit.IsConnected()) {
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//monitorTimer는 우선 하드코딩으로 구성, Config로 받아와도 됨
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//_monitorIOInterfaceMap.UpdateRateUS = 50 * 1000;
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//IO쪽 완료 되기 전까지 주석처리
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//_monitorIOInterfaceMap.Start();
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SetMonitoringService(MonitorIOInterfaceMap, 100);
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StartMonitoringService();
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}
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return nRet;
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}
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public abstract void MonitorIOInterfaceMap();
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}
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}
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