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* Copyright (c) 2025 LG Electronics Inc.
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* SPDX-License-Identifier: LicenseRef-LGE-Proprietary
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*/
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using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Linq;
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using System.Text;
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using System.Threading.Tasks;
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using VisionCommon;
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namespace VisionAligner {
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/// <summary>
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/// 얼라인 결과들을 하나의 얼라인 보정량으로 계산한다.
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/// </summary>
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public static class AlignMixer {
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/// <summary>
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/// 모터 이동이 가능/불가능한 얼라인 결과를 하나의 보정량으로 계산한다.
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/// </summary>
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/// <param name="fixtureAlignDelta">이동 불가능한 헤드 얼라인 이동량</param>
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/// <param name="mobileAlignDelta">이동 가능한 스테이지 얼라인 이동량</param>
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/// <returns>얼라인 보정량</returns>
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public static AlignDelta MixFixtureMobile(AlignDelta fixtureAlignDelta, AlignDelta mobileAlignDelta) {
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return fixtureAlignDelta + mobileAlignDelta;
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}
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}
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}
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