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457 B
C#
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457 B
C#
using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Linq;
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using System.Text;
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using System.Threading.Tasks;
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namespace AuroraMotor
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{
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public enum eMotorErrCode
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{
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// 네이밍: 카테고리_에러내용
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OK = 0,
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// 20000 ~ 25000 : 2천개면 충분하지 않을까???
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// 모션 관련
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Motion_TargetPosNLimit = 20200,
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Motion_TargetPosPLimit,
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Motion_TargetSPDIsZero = 20300,
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}
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} |