using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace AuroraMotor
{
    public enum eMotorErrCode
    {
        // 네이밍: 카테고리_에러내용
        OK = 0,

        // 20000 ~ 25000  : 2천개면 충분하지 않을까???


        // 모션 관련
        Motion_TargetPosNLimit = 20200,
        Motion_TargetPosPLimit,

        Motion_TargetSPDIsZero = 20300,
    }
}