using Aurora;
using Aurora.Api;
using AuroraIO;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace WeldingCommon.Devices
{
    public abstract partial class IOController : IODevice
    {
        public IOController(IAuroraEnvironment auroraEnv, string deviceId) : base(auroraEnv, deviceId)
        {

        }

        protected override int DoActivate(IDeviceConfig config)
        {
            int nRet = base.DoActivate(config);

            // PAIX 뿐 아니라 Ajin 도 Monitoring 을 해 준다. 동일한 로직. Ajin 은 현재 IO check 하는게 없음.
            if (_iOUnit.IsConnected()) {
                //monitorTimer는 우선 하드코딩으로 구성, Config로 받아와도 됨
                //_monitorIOInterfaceMap.UpdateRateUS = 50 * 1000;
                //IO쪽 완료 되기 전까지 주석처리
                //_monitorIOInterfaceMap.Start();
                SetMonitoringService(MonitorIOInterfaceMap, 100);
                StartMonitoringService();
            }
            return nRet;

        }

        public abstract void MonitorIOInterfaceMap();
    }
}