using Aurora.Api;
using System;

namespace VisionCommon {
    /// <summary>
    /// 비전 이미지 테스터 생성 및 등록
    /// </summary>
    public static class VisionImageTesterFactory {
        private static Logger _logger = new Logger(typeof(VisionImageTesterFactory).Name);

        /// <summary>
        /// 비전 이미지 테스터 생성 및 등록
        /// </summary>
        public static void Register() {
            try {
                foreach (var fovInfo in VisionRecipeManager.GetFovInfos()) {
                    CreateVisionImageTester(fovInfo);
                }
            }
            catch (Exception e) {
                _logger.FuncE(e.Message);
            }
        }

        private static void CreateVisionImageTester(FovInfo fovInfo) {
            VisionImageTesterManager.Instance.SetVisionImageTester(fovInfo, new VisionImageTester(fovInfo));
        }
    }
}