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   */
using VisionCommon;
using System.Collections.Generic;

namespace VisionAligner {
    /// <summary>
    /// 얼라인 계산을 담당한다
    /// </summary>
    public abstract class Aligner {
        /// <summary>
        /// 얼라인 정보를 초기화한다
        /// </summary>
        public abstract void Clear();
        /// <summary>
        /// N-포인트 얼라인을 진행한다
        /// </summary>
        /// <param name="meaPoints">패턴 검출 위치</param>
        /// <param name="refPoints">레퍼런스(기준) 위치</param>
        /// <param name="flipY">좌표계의 Y축 반전 여부</param>
        /// <returns>얼라인 결과</returns>
        public abstract AlignResult Align(List<DoublePoint> meaPoints, List<DoublePoint> refPoints, int flipY);
        /// <summary>
        /// 1-포인트 얼라인을 진행한다
        /// </summary>
        /// <param name="meaPoint">패턴 검출 위치</param>
        /// <param name="refPoint">레퍼런스(기준) 위치</param>
        /// <param name="flipY">좌표계의 Y축 반전 여부</param>
        /// <returns>얼라인 결과</returns>
        public abstract AlignResult Align(DoublePoint meaPoint, DoublePoint refPoint, Angle theta, int flipY);
        /// <summary>
        /// 외부에서 레시피가 새로 저장된 경우, 레시피를 갱신해준다.
        /// </summary>
        /// <param name="alignMode">얼라인 모드</param>
        public abstract void UpdateRecipe(AlignMode alignMode);  // 레시피가 변경된 경우, 업데이트

        /// <summary>
        /// 얼라인 상태가 NG인지 확인
        /// </summary>
        /// <param name="status">얼라인 상태</param>
        /// <returns>얼라인 상태가 NG인 여부</returns>
        public bool IsAlignStatusNG(AlignStatus status) {
            switch (status) {
                case AlignStatus.NOT_FOUND:
                case AlignStatus.ALIGN_LIMIT_OVER:
                case AlignStatus.RETRY_COUNT_OVER:
                case AlignStatus.DISTANCE_NG:
                    return true;
                default:
                    return false;
            }
        }
    }
}