비전 알고리즘 변경

용접 결과 보고 로직 수정
- LBAD 판정 결과를 리스트에 받아놓고 첫번째 판정 데이터만 사용하는데, 검사모드로 검사를 진행했을때
 리스트에 데이터가 쌓여서 다음 일반 용접을 진행했을때는 검사모드로 생성된 판정 데이터를 업로드 하도록 되어있음
- 검사모드에서 판정정보를 강제로 변경하는데(NG여도 OK로 보고) 강제로 변경된 데이터를 업로드 시키지 않음

Machines/ILSOS_KS/Sequences/SeqAutoRunKS.cs

@@ -2280,7 +2280,7 @@ namespace ILSOS_KS.Sequences
 
                 string LBADSendBcrId = _BcrID; 
                 if (LBADSendBcrId == "" || LBADSendBcrId.Equals(null))
-                    LBADSendBcrId = T1.ToString("HH:mm:ss");
+                    LBADSendBcrId = T1.ToString("HHmmss");
 
                 // 바코드가 안 읽히면 임의 값 보내기
                 int sendresult = _LBAD.SendCellData("LBM" + s1, LBADSendBcrId, recipeNo, _ModelNo);
@@ -2293,7 +2293,7 @@ namespace ILSOS_KS.Sequences
 
                 string LBADSendBcrId = _BcrID;
                 if (LBADSendBcrId == "" || LBADSendBcrId.Equals(null))
-                    LBADSendBcrId = T1.ToString("HH:mm:ss");
+                    LBADSendBcrId = T1.ToString("HHmmss");
 
                 // PLC 에 바코드 값이 있으면
                 int sendresult = _LBAD.SendCellData("LBM" + s1, LBADSendBcrId, recipeNo, _ModelNo);
@@ -3241,7 +3241,8 @@ namespace ILSOS_KS.Sequences
 
                                 if (result == E1.OK)
                                 {
-                                    stReceiveData tt = ResultList[0];
+                                    Log.I($"before Clear >> Result Item Count[{ResultList.Count}]");
+                                    stReceiveData tt = ResultList.Last();
                                     // fixed double 배열에 접근하기 위해 unsafe 블록 사용
                                     unsafe
                                     {
@@ -3295,8 +3296,9 @@ namespace ILSOS_KS.Sequences
                                     judgeFlag = 3;
                                     judgeResult = "NG";
                                 }
-
                                 _LBAD.ClearResultDataList();
+                                Log.I($"after Clear >> Result Item Count[{ResultList.Count}]");
+
                                 // 경신 페이지 추가하여 검사 내용 추가
                                 //LBADResultPage[_PageNo - 1] = judgeFlag;
 
@@ -3415,15 +3417,15 @@ namespace ILSOS_KS.Sequences
                     List<short> recipe = Get_Recipe_Info(); // Recipe : 9
                     WeldingInfoSendPLC(recipe, StepLBAD, StepWELDING);
 
-                    if (strLBADJudge == "4" || StepWELDING.Contains("NG"))
+                    if (Status.GetProcessingWeldingData().LBAD_Judge == "4" || StepWELDING.Contains("NG"))
                     {
                         _PLC.WriteBit((int)eBitOutput.PC_LBAD_RESULT_NG, true);
-                        Log.I(string.Format($"[PLCInterface]SET PC_LBAD_RESULT_NG True, LBAD Result : {strLBADJudge}"));
+                        Log.I(string.Format($"[PLCInterface]SET PC_LBAD_RESULT_NG True, LBAD Result : {Status.GetProcessingWeldingData().LBAD_Judge}"));
                     }
-                    else if (strLBADJudge != "4")
+                    else if (Status.GetProcessingWeldingData().LBAD_Judge != "4" || recipeRequestId == 21)
                     {
                         _PLC.WriteBit((int)eBitOutput.PC_LBAD_RESULT_OK, true);
-                        Log.I(string.Format($"[PLCInterface]SET PC_LBAD_RESULT_OK True, LBAD Result : {strLBADJudge}"));
+                        Log.I(string.Format($"[PLCInterface]SET PC_LBAD_RESULT_OK True, LBAD Result : {Status.GetProcessingWeldingData().LBAD_Judge}"));
                     }
 
                     bool[] Page = new bool[4];
@@ -3512,7 +3514,7 @@ namespace ILSOS_KS.Sequences
             DateTime T1 = DateTime.Now;
             string LBADSendBcrId = _BcrID;
             if (LBADSendBcrId == "" || LBADSendBcrId.Equals(null))
-                LBADSendBcrId = T1.ToString("HH:mm:ss");
+                LBADSendBcrId = T1.ToString("HHmmss");
 
             Status.GetProcessingWeldingData().CellId = LBADSendBcrId;
         }